Walter Klose stammte aus einer katholischen Weberfamilie in Schlesien. Seine Frau Rosemarie (Taubert) (* 1920) verwaltet den Nachlass des Künstlers, seine Tochter Eva-Maria (* 1958) arbeitet als Malerin und Grafikerin.
Bereits mit 14 Jahren entschied er sich für einen künstlerischen Beruf und besuchte zunächst die kunstgewerbliche Fachschule Gablonz (1937–1939), erlernte dort Gebrauchsgraphik. 1940 bis 1944 studierte er an der Kunstakademie in München Bildhauerei, war Meisterschüler bei Joseph Wackerle. Seit 1944 arbeitete er ausschließlich als Maler im eigenen Münchner Atelier. Auf einer Studienreise begegnetet er Fernand Léger in Paris. Ab 1959 unternahm er regelmäßig Reisen nach Griechenland.
Innerhalb der Kunstformen wechselte Klose mehrmals das Fach, auf der Suche nach eigenen Ausdrucksmöglichkeiten. In der frühen Nachkriegszeit fanden einige Ausstellungen statt, ab 1950 widmete er sich zurückgezogen im Atelier seiner Malerei, verweigerte sich konsequent dem Kunstbetrieb: „Ich wollte einfach nicht ausstellen. Man läuft immer Gefahr, sich dabei selbst zu verkaufen.“ Erst Mitte der 1980er Jahre waren Kloses Bilder wieder in Ausstellungen zu sehen.
Klose lehnte es ab, nur abstrakt zu malen, ließ räumliche, gegenständliche und vor allem plastische Elemente in seiner Kunst zu. Er arbeitete oft sehr lange an seinen Bildern, begann unbestimmt mit Flecken, Farben, Rhythmen, hellen oder dunklen Stimmungen, stellte das Bild weg und nahm es sich erneut vor: „Ich habe noch nie ein Bild auf einen Sitz fertig gemalt, das zieht sich über Jahre hin.“ Kloses Bilder befinden sich heute fast ausschließlich in Privatsammlungen.