Henryk Zieliński (* 22. September 1920 in Szembruczek bei Grudziądz; † 6. März 1981 in Breslau) war ein polnischer Historiker.
Seine Fachgebiete umfassten die neueste Geschichte Polens, Schlesiens, deutsch-polnische Beziehungen sowie politische Ideengeschichte. Er war seit 1962 Professor an der Universität Breslau, 1970-1972 auch an der Schlesischen Universität in Kattowitz. Er war Mitglied der deutsch-polnischen Schulbuchkommission. Zu seinen Schülern gehören Marian Orzechowski, Adolf Juzwenko und Włodzimierz Suleja